Sesión 4 (2017)

SESIÓN 4:  17/04/2017



PROGRAMA

-  Análisis de los diseños elegidos del robot sumo.

- Construcción de diseños propios de nuestros robots sumo Lego y Arduino.

  - Continuación de montaje de robot comercial de sumo Microlog.


Búsqueda de información sobre programación robot sumo.

Investigación sobre algoritmo de programación de un robot sumo.


Robot con un kit lego mindstorm NXT

Para inspirar y motivar nuestra creatividad .......

Funcionamiento del modelo de robot de sumo POLOLU:







  Seguimos montando nuestros diseños de robot:

  Lego






Arduino





  Probamos distintas opciones de movimiento:







Modificamos nuestro diseño de robot varias veces.....






Problemas con el chasis inicial diseñado del robot Arduino:





  Buscamos referencia para un chasis básico de Lego:



  Vamos definiendo el chasis del robot Lego:





  Partimos de una estructura básica para uno de los modelos:




  Diseñamos el modelo de chasis para imprimirlo en una impresora 3D.


Vídeo de la cuarta sesión:


Vídeo realizado por el alumno del proyecto Francisco Guevara.

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